Dinamika dan Kontrol

Konseptual diagram dari suspensi mobil. (Courtesy of Prof Triantaphyllos Akylas.)

Tingkat:

Sarjana

Instruktur:

Prof George Haller
Prof Peter Jadi
Prof Triantaphyllos Akylas

Kursus Deskripsi

Kursus Deskripsi

Kursus ini adalah subyek kedua dari urutan dua-istilah pada pemodelan, analisis dan pengendalian sistem dinamis. Topik yang dibahas meliputi:

• kinematika dan dinamika sistem mekanis, termasuk badan-badan kaku dalam gerakan pesawat
• momentum linier dan sudut prinsip-prinsip
• dampak dan masalah tabrakan
• Linearisasi tentang kesetimbangan
• bebas dan getaran paksa
• sensor dan aktuator
• kontrol sistem mekanik
• aksi integral dan derivatif, memimpin dan kompensator lag
• akar-lokus metode desain
• frekuensi-domain metode desain
• aplikasi untuk studi kasus multi-domain sistem

* Beberapa terjemahan mewakili versi sebelumnya dari program.